Coloca en un tazón el yogurt, el jugo de limón, el ajo, el azúcar, la sal y la pimienta, corta las pechugas de pollo en tiras, coloca en la mezcla y revuelve bien, cubre y deja marinar.
Ensarta el pollo en los palitos para brocheta y asa el pollo.
Mientras pela los mangos y corta en dos rebanadas largas, una vez que el pollo esté cocido por todas partes vuelve a rociar la parrilla y asa por un par de minutos.
Retira del fuego y sirve de inmediato las brochetas con las rebanadas de mango.